Выявление и устранение
неисправностей
При возникновении ошибок робот сообщает
о них, подавая сигнал, либо совершая
характерные движения.
Сигнал
Вероятная причина
Решение
1
сигнал
Проблема с боковыми
колеса или щетками
Очистите боковые колеса и
щетки, после чего убедитесь,
что они свободно
поворачиваются.
2
сигнала
Неисправность датчика
перепада высоты или
датчика бампера
Очистите датчик перепада
высоты и слегка потрясите
бампер, убедитесь в
отсутствии посторонних
предметов
3
сигнала
Основной блок заклинило
Сдвиньте основной блок с
места и запустите его еще
раз
4
сигнал
а
Сбой основной
вращающейся щетки
Удалите щетинную щетку
очистите оба конца щетинной
щетки и движущиеся
механизмы щётки.
Движения
Вероятная
причина
Решение
Совершает
короткие
движения и
несколько раз
поворачивается в
небольшом
пространстве
В корпус переднего
колеса попали волосы
или мусор
Вытащите переднее колесо и
уберите волосы и мусор в пазе и
оси колеса. Установите колесо
обратно. Проводите подобную
очистку два раза в неделю.
Движется назад и
вращается
Бампер не может
плавно двигаться
вперед-назад
Снимите бампер, удалите
волосы и мусор, установите
бампер обратно. Убедитесь в
том, что бампер может плавно
двигаться вперед-назад.
Ездит по кругу
без остановки.
Застревание боковых
колес
Уберите волосы и мусор,
намотавшиеся
на
колесо.
Вытащите
и вставьте
их
