©2016 DJI Все права защищены.
15
Возврат домой (RTH)
Функция «Возврат домой» (RTH) направляет коптер в последнюю записанную точку старта
(«домашнюю точку»). Существует три типа RTH: Умный RTH, RTH при низком заряде, и
Предохранительный RTH. В этом разделе они в деталях описаны.
GPS
Описание
Домашняя
точка
Если до взлёта был установлен сильный сигнал GPS, Домашней точкой
будет считаться место старта аппарата. Сила сигнала GPS обозначается
значком GPS (
). Индикатор состояния аппарата начнёт быстро
мигать при записи исходного местоположения.
Аппарат определяет и уходит от препятствий при включенной системе переднего обзора
и условиях хорошего освещения. Он автоматически поднимается для предотвращения
столкновения, и медленно опускается, возвращаясь к главной точке. Для обеспечения
возвращения аппарата «домой», включенный режим RTH не позволит его поворачивать,
лететь в стороны, хотя система переднего обзора останется включённой.
Предохранительный RTH
Система переднего вида позволяет коптеру в режиме реального времени записать карту
маршрута своего полёта. Если домашняя точка была успешно записана, и компас настроен
нормально, Предохранительный RTH автоматически активируется, при потере сигнала
дистанционного контроллера на протяжении более трёх секунд. Аппарат спланирует маршрут
возвращения на основании пройденного пути. Коптер задержится в воздухе текущем
положении на 10 секунд. При восстановлении сигнала подключения, он будет ждать команды
пилота. Процесс возвращения домой может быть прерван, и пилоту дано управление при
восстановлении сигнала подключения к пульту дистанционного управления.
Представление предохранительного режима
1 Запись домашней точки
2 Подтверждение домашней
точки
3 Потеря сигнала пульта ДУ
Мигает зелёный
Мигает зелёный
Быстро мигает жёлтый
4 Сигнал отсутствует
(после 3 c)
5 RTH (настраиваемое
ориентирование)
6 Приземление
(после парения 5 с)
Быстро мигает жёлтый
Быстро мигает жёлтый
Быстро мигает жёлтый
• Аппарат не сможет вернуться в домашнюю точку при слабом сигнале GPS ([
]
отображается серым цветом) или его отсутствии.
• Коптер автоматически спустится и приземлится, если RTH сработает при полёте в
радиусе 20 метров от домашней точки. Аппарат прекратит подъём и сразу вернётся на
домашнюю точку при перемещении вами левого джойстика, если Предохранительный
режим включится на высоте 20 метров или менее.
• Коптер не сможет избежать столкновений при Предохранительном RTH и отключенной
системе переднего вида. Важно проверять настройки предохранения перед каждым
полётом. Запустите приложение DJI GO 4, введите «Камера» и нажмите для установки
настроек предохранения.
• Пилот не может управлять аппаратом при его подъёме на высоту 20 метров. Однако
можно нажать один раз кнопку RTH для остановки подъёма и восстановления контроля.
Phantom 4 Pro / Pro+
Руководство пользователя
dron-market.com
